Parafię Żelechów erygowano na przełomie XIII i XIV w. W 1692 r. w mieście wybuchł wielki pożar, z którego uratowano dwa obrazy (Zwiastowania NMP oraz św. Stanisława Biskupa i Męczennika) oraz część naczyń i aparatów liturgicznych. Nowy kościół był konsekrowany w 1736 r. W związku z cudownie ocalałym z pożaru obrazem Zwiastowania NMP został wybudowany pod tym właśnie wezwaniem. W 1889 r. przystąpiono do rozbudowy świątyni. W efekcie gruntownej przebudowy kościół otrzymał wystrój neobarokowy, zaś ołtarze oprawę klasycystyczną. Budowla została wpisana do rejestru zabytków (nr rej. A-51/261).